Иван Петрович Кулибин был талантливым механиком и инженером, но ни один из его проектов, способных облегчить жизнь простым людям и способствующих прогрессу, не был реализован государством. Одним из его изобретений было водоходное судно, которое использовало два колеса с лопастями для передачи энергии воды на якорный канат и подтягивания судна к якорю без использования волов.